Schnelleinstieg in RTOS mit FreeRTOS

mit Professor Dr.-Ing. Daniel Fischer

Dieses eintägige Seminar vermittelt praxisnahes Wissen für die Entwicklung von Embedded-Anwendungen mit FreeRTOS. Die Teilnehmer lernen bewährte Methoden, Werkzeuge und Vorgehensweisen kennen, um RTOS-basierte Systeme effizient und nachhaltig zu entwickeln und in eigenen Projekten einzusetzen.

Schulungsinhalte

Teil 1: Einführung in Echtzeitbetriebssysteme

• Echtzeit und Embedded Echtzeitsysteme
• SW-Architekturen von Echtzeitsystemen
• FreeRTOS und Installation

Teil 2: Tasks und Queues

• Scheduling in FreeRTOS
• Anlegen von Tasks und Queues
• Praktische Übungen mit FreeRTOS und STM32CubeIDE
• Dynamische und ststiche Allokation von Tasks und Queues

Teil 3: Mutexe und Semaphore

• Shared Data Problem und Critical Sections
• Anlegen von Mutexen und Semaphoren sowie deren Anwendung
• Vermeidung von Mehrfachzugriffen durch eine Gatekeeper-Task
• Praktische Übungen mit FreeRTOS und STM32CubeIDE

Teil 4: Mischbetrieb RTOS und native Interrupts

• Technische Voraussetzungen beim Mischbetrieb
• Zugriff auf FreeRTOS mit FromISR-Funktionen
• Praktische Übungen mit FreeRTOS und STM32CubeIDE

Teil 5: Synchronisation von Tasks

• Binäre Semphore, Event Groups und Notifications
• Praktische Übungen mit FreeRTOS und STM32CubeIDE

Teil 6: Design von RTOS-Anwendungen

• Entwurf von RTOS-Anwendungen mittels Template
• Festlegung der Prioritäten
• Nachweis der Echtzeitanforderungen

Voraussetzungen

• Grundlegende C-Programmierkenntnisse für die Übungen.
• Mitzubringen sind ein Rechner mit installierter STM32CubeIDE 2.0.0, STM32CubeMX 6.17.0 und Percepio View for FreeRTOS 4.10.x

Die Teilnehmer erhalten ein STM32F429I-DISC1 Evaluationsboard für die Übungen.

Inhouse-Seminar:

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