Schnelleinstieg in RTOS mit FreeRTOS

mit Professor Dr.-Ing. Daniel Fischer

Schulungsinhalte

Teil 1: Einführung in Echtzeitbetriebssysteme

• Echtzeit und Embedded Echtzeitsysteme
• SW-Architekturen von Echtzeitsystemen
• Aufbau und Funktionalität von Echtzeitbetriebssystemen
• Kurzeinführung FreeRTOS (Installation, Unterstützung durch IDE, CMSIS-RTOS, Konfiguration, plattformabhängiger und -unabhängiger Code, Heap)

Teil 2: Tasks und Queues

• Scheduling-Verfahren von FreeRTOS (Round-Robin, Fixed-Priority und hybride Verfahren)
• Anlegen von Tasks und Queues
• Wichtige Funktionen der Task API
• Wichtige Funktionen der Queue API
• Toolgestützte Visualisierung der Tasks
• Praktische Übungen mit FreeRTOS und STM32CubeIDE

Teil 3: Mutexe und Semaphore

• Shared Data Problem und Critical Sections
• Anlegen von Mutexen und Semaphoren sowie deren Anwendung
• Herausforderungen Deadlock, Livelock und Starvation
• Gatekeeper Task am Beispiel einer Display-Task
• Praktische Übungen mit FreeRTOS und STM32CubeIDE

Teil 4: Mischbetrieb RTOS und native Interrupts

• Technische Voraussetzungen (Interrupt Priorities, Priority Grouping)
• Zugriff auf FreeRTOS mit FromISR-Funktionen
• Praktische Übungen mit FreeRTOS und STM32CubeIDE

Teil 5: Synchronisation von Tasks

• EventGroups
• Notifications
• Binäre Semaphore
• Praktische Übungen mit FreeRTOS und STM32CubeIDE

Voraussetzungen

• Grundlegende C-Programmierkenntnisse für die Übungen.
• Mitzubringen sind ein Rechner mit einem installierten VMWare Workstation Player (aktuelle Version).

Die Teilnehmer erhalten ein STM32F429I-DISC1 Evaluationsboard und eine Virtuelle Maschine (VM) mit allen notwendigen Tools sowie den angelegten Projekten für die Übungen.

Preis auf Anfrage

Dieses Seminar kann auch als Inhouse-Seminar in Ihrer Firma gebucht werden.

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Bemerkungen:

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